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卡内基梅隆大学(CarnegieMellonUniversity)的研究人员教机器人如何拾取透明或反光物

字号+作者: 来源:大学生创业网 2020-09-15 00:04:48 我要评论() 收藏成功收藏本文

资料来源:cnBeta.com卡内基梅隆大学(CarnegieMellonUniversity)的研究人员一直能够教会机器人捡起透明或反光的物体。过去,这对机器

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卡内基梅隆大学(CarnegieMellonUniversity)的研究人员一直能够教会机器人捡起透明或反光的物体。过去,这对机器人来说是一个挑战,研究人员通过教机器人从彩色图像中推断形状来解决这个问题。长期以来,挑选透明和反射的物体一直阻碍着机器人的发展,但新系统有望缓解这一问题。

这个团队开发的新技术最酷的一点是,它不需要复杂的传感器、大量的训练或人类的指导。相反,它主要依靠嵌入机器人手臂的彩色相机。研究人员达维德霍尔德说,先前的深度照相机在物体上照射红外光以确定它们的形状,这种技术对于不透明的物体很有效。对于透明和反射物体的挑战是,光要么直接通过,要么从表面散射,这使得深度相机无法精确地计算形状。

然而,彩色相机可以看到透明和反射的物体,也可以看到不透明的物体。研究人员开发了一种基于颜色识别形状的彩色相机系统。利用这一技术,研究人员可以训练系统模拟深度系统,并隐式推断形状以掌握物体。研究小组使用深度相机图像对不透明物体进行匹配,以匹配同一物体的彩色图像。训练结束后,将彩色相机系统应用于透明、光亮的物体上。基于这些图像,再加上深度摄像机所能提供的信息,系统可以成功地捕捉具有挑战性的目标。

研究人员发现,一只手臂有时会失手,但在抓取透明或反射物体方面,它比任何其他系统都表现得更好。在抓住透明物体时,该系统仍然比透明或反光物体更有效。该系统还可以捕捉分散的物体。

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