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多伦多大学研究人员发明了一种小机器人 可以像尺蠖一样爬行

字号+作者: 来源:大学生创业网 2019-11-07 19:57:25 我要评论() 收藏成功收藏本文

哈尼·纳吉布教授领导的一个团队专门研究智能材料。他们的第二个研究方向是电热致动器(ETA),ETA是一种由特殊聚合物组成的装置,可以编程以响应电或热的物理变化。

哈尼·纳吉布教授领导的一个团队专门研究智能材料。他们的第二个研究方向是电热致动器(ETA),ETA是一种由特殊聚合物组成的装置,可以编程以响应电或热的物理变化。ETA可以编程为弯曲,就像肌肉在寒冷时收紧,在热时放松一样。

该团队将他们的研究应用于机器人技术,并开发出一种能够爬行和卷曲的软机器人。研究小组认为,有一天,他们的软机器人可以取代制造业中常见的笨重机器人。随着人机交互的增加,对软机器人和柔性机器人的需求也在增长。该团队采用了一种新的软机器人编程方法,允许机器人模拟蠕虫运动。该团队创造的机器人具有三维静态状态。

他们使用热感应、压力松弛和固化方法来提供更多的形状和运动可能性。研究小组说,诱导蛔虫运动所需的能源效率超过了迄今为止文献记录的任何能源效率。研究人员表示,这项技术可以完全改变安全、航空、手术和可穿戴电子产品。最直接的影响将是可穿戴技术,该团队致力于将其应用于适用于服装的可穿戴电子产品。

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